Percy Riley commence la fabrication de sa première voiture en 1898 à l'âge de seize ans dans l'entreprise acheté par son père William Riley Jr.
À partir de 1913, les frères Riley développent l'entreprise en construisant des automobiles complètes.Riley est racheté par William Richard Morris en 1938 et forme Nuffield Organisation avec les marques Wolseley et MG.
Puis appartient au British Motor Corporation à partir de 1952 et devient une des marques de MG Rover.
En 1994, la marque appartenait à BMW lorsque celui-ci a pris le controle de MG Rover, mais BMW a jeté l'éponge en 2000 car MG Rover continuait à faire des pertes.
De 2000 à 2005, la marque a appartenu à la société industrielle anglaise Phoenix Partners dès que BMW leur a vendu MG Rover en 2000. La marque Riley a disparu suite à la faillite de MG Rover en avril 2005.