Sportif de haut niveau de 1978 à 1991, il se fait connaître du grand public en 1979 grâce à sa victoire lors de la première édition du Rallye Dakar. Il renouvelle son exploit l'année suivante, puis en 1982 et 1986.
Mais c'est surtout l'édition 1987 qui marque à jamais les esprits : la bataille est intense entre Hubert Auriol, Gaston Rahier et Cyril Neveu. Proche de la victoire, Hubert Auriol est victime d'une terrible chute et se brise les deux chevilles ; malgré sa douleur, il termine l'étape.
À l'issue de celle-ci, et devant les caméras de télévision, il est contraint à l'abandon, laissant Cyril Neveu l'emporter pour la 5e fois.
Cette lutte acharnée est relatée dans un livre écrit avec Hubert Auriol et le journaliste Jean-Michel Caradec'h « Paris-Dakar. Une histoire d'hommes », Éd. Fixot, 1987. Il roulera ensuite pour les écuries Yamaha-Italie et France, puis Cagiva Lucky Explorer.
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