Il y avait un modèle sœur à six cylindres, la Škoda Rapid Six (Type 910), avec un moteur de 1 961 cm3, qui a été lancé en 1935.
En 1984, Škoda a relancé le nom "Rapid" pour la version Rapide de la Škoda 130 . 
Depuis 2010, la société a utilisé le nom sur une succession de modèles construits dans son usine de Pune en Inde.
Dans les années 1930, Škoda a présenté une nouvelle gamme de voitures avec un châssis central et une suspension indépendante polyvalente . La conception de la colonne vertébrale visait à résoudre le manque de rigidité en torsion dans le cadre en échelle des modèles précédents. Le châssis a été développé sous la direction de l'ingénieur en chef Vladimír Matouš et dérivé de celui conçu par Hans Ledwinka pour Tatra .Les premiers modèles de la nouvelle gamme furent la voiture compacte Popular en 1934, suivie de la voiture pleine grandeur Superb . Le Rapid de milieu de gamme a été ajouté en 1935. Il a été suivi par le Favorit en 1936.
Le Rapid Type 901 (plus tard Type 914) avait un moteur à soupapes latérales à quatre cylindres de 1 386 cm3, 31 chevaux (23 kW) et des freins ATE- Lockheed .
Il avait une vitesse de pointe de 100 km/h (62 mph) et sa consommation de carburant se situait entre neuf et 10 litres aux 100 km. Le choix de carrosseries proposé comprenait une berline deux portes, une berline quatre portes et un cabriolet deux portes quatre places. Il y avait aussi une version fourgon commerciale
Škoda a révisé le moteur et en 1938 a lancé le Type 922, qu'il a commercialisé sous le nom de Rapid OHV. Il avait agrandi le moteur à 1 558 cm3 et lui avait donné des soupapes en tête, ce qui augmentait la puissance à 42 chevaux (31 kW) et la vitesse de pointe à 100 km/h (62 mph). La consommation de carburant du nouveau modèle était de 10 litres aux 100 km. Le choix des carrosseries comprenait des berlines à deux et quatre portes.
1940 Rapid OHV berline deux portes avec carrosserie aérodynamique
En 1938, Škoda a lancé une version simplifiée de la Rapid OHV de 1 558 cm3 avec une nouvelle carrosserie aérodynamique de berline à deux portes. Il ressemble fortement à la carrosserie profilée à quatre portes que Škoda a construite pour ses prototypes Type 935 en 1935–38-
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