L'entreprise, qui a absorbé la Sté Gruson en 1893, devient société par actions en 1903, puis s'implante dans le monde entier et devient l'une des premières mondiales de son secteur. Collaborant à la montée du nazisme et sanctionnée en 1947, indirectement gérée depuis 1967 par une fondation, elle fusionne en 1992 avec Hoesch AG (en), puis en 1999 avec son concurrent Thyssen AG pour former ThyssenKrupp AG.
Le fondateur de l'entreprise est Friedrich Krupp (1787-1826) qui installe une forge près d'Essen en novembre 1811. Il désire produire de l'acier fondu selon les techniques britanniques, dont le prix est élevé à cause du blocus continental.
Cependant, du fait de l'utilisation d'une technique inadéquate, l'acier produit reste de très mauvaise qualité, mettant ainsi l'entreprise en difficulté.
À la mort de Friedrich, en 1826, sa veuve, Therese Krupp (1790-1850), reprend l'entreprise aidée par son fils, Alfred qui, âgé de 14 ans, débute en affaires. L'entreprise se développe lentement jusqu'au boom des chemins de fer dans les années 1850, durant la deuxième révolution industrielle.
Alfred Krupp (1812-1887), va, durant près de quarante ans, transformer l'entreprise, une simple forge, en l'un des plus grands complexes d'aciéries du monde, et ce, en profitant de l'extraordinaire développement des chemins de fer, de la marine et des machines industrielles. Krupp produit des essieux et des ressorts de qualité. C'est d'ailleurs en 1875 qu'Alfred dessine le logo de son entreprise : trois essieux de chemins de fer entrecroisés. Mais, plus que les réalisations industrielles, ce sont, à partir de 1859, les réalisations militaires de canons et de blindages qui permettent le développement de l'entreprise en introduisant de nouvelles techniques comme le procédé Bessemer.
L'entreprise affiche ainsi une croissance élevée à partir de la mise en place du procédé Bessemer. Krupp emploie 700 hommes en 1855, 1 800 en 1860, 8 100 en 1865, puis 45 000 en 18878. Son succès l'amène à une Intégration verticale consistant à acheter des mines de fer et de charbon pour sécuriser les approvisionnements des aciéries et former un Konzern.
Friedrich Alfred Krupp (1854-1902), seul fils d'Alfred, lui succède. Par l'acquisition d'autres entreprises, comme les chantiers navals Germania de Kiel (1896-1902), Friedrich Alfred se retrouve en 1902 à la tête d'une entreprise de 70 000 personnes et n'hésite pas à faire pression pour obtenir des commandes de matériels militaires.
Il est fortement lié au kaiser Guillaume II et lance ainsi l'entreprise dans la course aux armements des années 1890-1910. Friedrich Alfred meurt en 1902, laissant trois héritières, ses filles Bertha, née en 1886, et Barbara, née en 1887, ainsi que leur mère, Margarethe (1854-1931), fille du comte August von Ende, et le beau-frère de celle-ci, Gustav Hartmann, héritier de la Sächsische Maschinenfabrik. Le testament de Friedrich Alfred stipule la transformation de l'entreprise en société anonyme — en allemand Aktiengesellschaft (AG).
L'année suivante, en 1903, est formée la Friedrich Krupp AG qui permet aux héritiers de garder une position de contrôle tout en ouvrant le capital à des investisseurs. Le Reich est le premier client de Krupp. En effet, grâce à un subterfurge juridique, Bertha reçoit 160 000 parts de la société, lui permettant d'hériter en principal de l'entreprise, tandis qu'une petite partie est mise sur le marché.
De 1945 à 1950, la production de camions doit être délocalisée temporairement à Kulmbach pour permettre à la firme de reconstruire son usine détruite durant les bombardements de la Seconde Guerre mondiale.
Elle prend le nom de Südwerke (de) durant cette période de transition, le nom de Krupp étant mal vu. La direction de l'entreprise est confiée a Berthold Beitz (en) en 1953 — qui est reconnu Juste parmi les nations en 1973. L'entreprise Krupp est à cette époque encore largement contrôlée par la famille — Bertha a eu huit enfants, dont trois fils qui survivront après 1945.
En 1951, de nouvelles gammes de camions sont lancées : le Cyclop, le Gigant, le Buffel de 5,5 tonnes et le Titan de 8 tonnes. En 1960, des camions à capots et à cabines avancées, et propulsés par des diesels Krupp deux-temps à refroidissement par eau de 3, 4, 5 et 7 cylindres, avec des puissances allant de 132 à 310 chevaux, sont proposés aux noms de séries 701, 801, 901, 1001 et 1051.
La société profite du miracle économique allemand et redevient une entreprise multinationale, gérée de façon drastique, passant de 127 000 personnes en 1951, à 107 000 en 1960.
En 1963, la firme propose le moteur diesel Cummins sur des camions des gammes 760 4x4, 360 6x6 et 1060 avec des modèles destinés aux chantiers et gros-œuvre, les séries MK 4x2 et AMK 4x4, pour des charges utiles de 18, 23, 30 et 43 tonnes avec remorque. Aussi c'était alors la première industrie de la CEE. En 1967, Krupp introduisit une grue mobile du nom de Mobilkran 14 GG avec une cabine avancée comprenant deux postes de conduite, un pour conduire le véhicule et l'autre pour diriger la grue sur les chantiers, d'une capacité de 16 tonnes et de 30 mètres de haut, et un nouveau tracteur routier 4x4 avec un moteur V8 de 265 chevaux14.
En 1967, à la mort d'Alfried, Krupp passe sous le contrôle de la fondation Alfried Krupp von Bohlen und Halbach-Stiftung, qui regroupe tous les intérêts de la famille ; le fils d'Alfried, Arndt (de) (1938-1986), qui refuse de travailler, se voit verser une pension.
La fondation est pilotée par Berthold Beitz, poste qu'il occupe jusqu'en 1989. En 1968, la firme cède le réseau de distribution et l'usine de camion à Mercedes-Benz. La société change de statut et devient Fried. Krupp GmbH dont le Shah d'Iran acquiert 25 % des parts en 1976. En 1972, la firme participe à la construction du stade des Jeux olympiques de Munich en fournissant le toit en acier.
Les mines de charbon sont cédées et, de restructurations en restructurations, l'entreprise acquiert Hoesch AG (en) et devient en 1992 Fried. Krupp AG Hoesch-Krupp. Enfin, en 1999, l'entreprise fusionne avec son concurrent de longue date, Thyssen AG, pour former ThyssenKrupp AG.
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