Deux jeunes allemands, originaires de Nuremberg, furent à l'origine de la société Triumph : Siegfried Bettmann et Mauritz Schulte se lancèrent en 1887 dans la fabrication de bicyclettes dans un atelier de Coventry, au cœur de l'Angleterre industrielle. On doit le nom de la société à Bettmann, lui qui, le premier, s'était engagé dans la vente de bicyclettes, avant d'être rejoint par l'ingénieur Schulte ; c'est donc lui qui choisit le nom de « Triumph », facilement compréhensible partout en Europe. La technologie ayant progressé, la société décida de produire des cycles à moteur.
En 1905, la production de l'usine atteignait 500 motos par an, les machines étant conçues, fabriquées et construites sur le site de Coventry, y compris le moteur développant 3 ch.
Le 23 avril 1906, la société est enregistrée sous le nom de Triumph Engineering Company Limited, après avoir porté le nom de New Triumph Co. Ltd. en 1887, changé ensuite en Triumph Cycle Co. Ltd.
En 1908, une victoire de Jack Marshall en catégorie monocylindre au Tourist Trophy, créé l'année précédente sur la petite île de Man (exactement le 28 mai, en mettant l'accent sur le tourisme, d'où son nom), souligna la fiabilité de la marque ; ne disait-on pas alors « huit Triumph sont parties, huit sont arrivées… » ?
La première victoire de Triumph en compétition remontait à deux années auparavant, lorsque Frank Hulbert gagna la course de côte de Dashwood sur un prototype de 453 cm3.
Forte de ce succès, Triumph vendit